Un uomo, un Raspberry Pi e un telaio precedentemente alimentato a mano

[Fred Hoefler] è stato sfidato a fare finalmente qualcosa con quel Raspberry Pi su cui non avrebbe taciuto. Così costruì un telaio assistito da macchina per il tessitore a mano. Molti tessitori più anziani semplicemente non riescono più a godersi la propria arte a causa dello sforzo fisico causato dal compito ripetitivo. Dato che aveva un Pi in cerca di uno scopo, aveva anche il suo progetto.

La sua più grande esigenza era il costo. Ci sono molti telai assistivi sul mercato, ma il prezzo di partenza per questi è di circa diecimila dollari. Così stabilì la regola secondo cui nulla sull'apparecchio sarebbe costato più del suddetto computer a scheda singola. Ciò ha comportato un costo della distinta base per la conversione ben inferiore ai duecento dollari. Non male!

Le parti motrici sono semplici motoriduttori da 12 V economici di Amazon. Li ha alimentati utilizzando i propri circuiti di pilotaggio del motore. Ottengono i comandi dal Pi, eseguendo Python. Per controllare il telaio è possibile digitare i comandi nella shell o utilizzare la tastiera. Sono presenti anche alcuni interruttori manuali sul telaio stesso.

Alla fine [Fred] ha raggiunto il suo obiettivo progettuale e ha ulteriormente convinto i suoi amici che le parole Raspberry Pi sono in qualche modo coinvolte nei problemi.